هیوندای در سال ۱۹۸۶ با هدف رقابت با خودروی لوکس پرطرفداری که رقیبش دوو میساخت نسل اول گراندیور را تولید کرد. نسل اول این خودرو با همکاری میتسوبیشی تولید شد و به سرعت در بین مدیران کرهای محبوب شد. هیوندای در سالهای بعد گراندیور را به عنوان یک سدان لوکس به بازارهای جهانی صادر کرد. با تشکیل زیرمجموعه لوکس جنسیس در هیوندای، فروش گراندیور از سال ۲۰۱۷ در برخی بازارها از جمله آمریکای شمالی متوقف شد.